減速機介紹

行星減速機
行星減速器的原理是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的迴轉數減速到所要的迴轉數,並得到較大轉矩的機構,可搭配步進馬達或伺服馬達使用,降低轉速、高轉矩化、增加馬達轉子慣性,提高剛性、縮短啟動與停止定位時間,馬達功率小型化,同時提高慣性負載的安定性與降低振動的優點。
- 高剛性
- 高精度
- 高傳動效率
- 免維護



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–> 型式:TMP0.1-42-TMP0.1-86(步進馬達專用)
–>型式:TMP60A-TMP176A(伺服馬達專用)
–> 電 源:DC24V
–> 背 隙:1-3弧分
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TMP 步進馬達專用安全刹車器下載型錄:
–> 型式:TMP-0.1-42 、 56 、 60 、86
–> 與步進電機端連接的模組化安全刹車系統
–>適合RoHS 指令
–> 防護等級:IP55
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–>可靠性高、穩定制動
–>使用壽命長、噪音低
–>適合RoHS 指令
技術支援
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認識減速機的種類與應用
認識行星減速機的種類與應用
何謂減速機
減速機發展歷史在我國已有40年之久,各大領域都廣泛使用。所謂的減速機一種動力傳達的機構,把許多不同比數的大小齒輪裝在一個空間裡頭,藉著齒輪間互相的咬合而組成的一種傳動系統,只要在輸入端給予一個小的力量,經過幾個齒輪的傳動後,便可產生較大的力量去帶動一個大的負載。減速的方法很多(表1.1),最常用的是以齒輪來減速,因此減速機又稱為「齒輪箱」,齒輪箱顧名思義就是由齒輪的組合,本身並無動力,需用驅動元件來傳動它,驅動元件可以是馬達、蒸汽機、引擎、風力等。
減速機種類
傳動式
機械式
齒輪、蝸輪傳動
游星齒輪、傘齒輪
皮帶輪、鍊條
圓柱、滾珠
圓錐、圓盤
壓力式
電器式
油壓、氣壓
伺服馬達(行星減速機)、變頻器
(表1.1)
為何要使用行星減速機
在工業中主要作用是減低轉速、增加轉矩,為了降低機械在使用過程中的速度,使用減速機的目的是增加扭力、改變轉向及改變速度。 減速同時能降低負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
減速機好處與選擇
節約使用成本,如果直接由電機承擔所有工作量,很大可能會引起電機的損壞。如使用減速機,在過載巨大時減速時機先被損壞,而減速機損壞只需更換零件就能夠恢復正常使用,費用較低,若如電機損壞維修時間慢,費用也高。
有效的保護電機的作用,運轉中減速機接受較大扭矩,過載時傳輸到電機只要過載量除以減速比的數值
有效地降低轉動慣量,能夠及時的控制啟停、變速。經過減速機增大了扭矩等於是增大了輸入功率,能減小輸入電機所需的功率,普通情況下電機要遠遠比減速機貴,所以採用行星減速機增大扭力,從而節約採購成本。
可以有效的節約能源,使用行星減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。
如何選擇減速機
選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑
若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控製,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
減速機可應用在哪裡
減速機以精密傳動為技術基礎,因定位精準,經濟實用,精度高,承載力大等特點廣泛應用於精密工具機,自動切割設備,冶金設備,印刷設備,注塑機設備,包裝設備、監控設備、投幣式販賣機、自動置物箱、智能家電、5G
減速馬達的基本原理與分類
減速馬達的基本原理與分類
所謂「馬達」(motor)意指接受電力能源後轉為動力能源的電動機, 一般是在磁場內通電後將受力變為旋轉動作,廣義來說也有直線動作的馬達。 若以驅動電源的種類來區分的話,馬達可以分為DC馬達和AC馬達。
減速馬達的基本原理
減速馬達是指減速機和馬達的合成體。
這種合成體通常也可稱為齒輪減速馬達或齒輪減速電機,通常由專業的減速機生產廠進行合成組裝好後成套供貨。
減速馬達又稱為齒輪馬達、齒輪電動機,如陽齒輪馬達是馬達連結減速機。
齒輪馬達結構為一體成型,具有體積小扭力大的特性,常應用於連結交流電源的機械設備中,可分為單相齒輪馬達及三相齒輪馬達。
例如直流減速馬達(DC Gear Motor),也可稱為直流齒輪箱馬達,是通過在 DC直流馬達的基礎上為直流馬達加上直/橫/蝸桿蝸輪/雙軸式齒輪減速箱。連結相對應直流馬達後可有效降低輸出轉速並增大輸出轉矩,藉由齒輪箱互相連結的結構進而獲得較大的扭力,直流減速馬達所輸出的轉速與扭力,可依據齒輪減速箱的結構不同,而有不同的表現。
此外,搭配剎車器後,可為單相剎車齒輪馬達及三相剎車齒輪馬達。同時,如陽齒馬達可選擇具備IE3等級之高效率馬達產品。(馬達依額定效率的等級,區分為IE1(最低)、IE2、IE3、IE4、IE5(最高)等五個等級)
減速馬達須經特殊設計及精密加工,QC把關,要求具備低溫升、低噪音、低震動、不漏油高耐用度、高性能、低耗能、高扭力輸出的優異特性。
減速馬達的分類
減速馬達常用分類:
類別
範例
功率
大功率、小功率
減速結構
齒輪減速、行星減速、直流減速、蝸輪蝸杆減速、直流行星減速、直流齒輪減速、空心杯減速
精度
高精密、精密、普通級
標準規格
標準型、客製化型
尺寸
超大型、大型、一般、微型
齒輪傳動特性
圓柱齒輪、錐齒輪、斜齒輪
減速馬達的應用
減速馬達應用廣泛,可用於監控設備、投幣式販賣機、自動置物箱、智能家電、5G衛星設備、吸塵器、自動餵食器運輸機器人、收銀機台、掃地機、咖啡機、票據印表機、自動窗簾、健身設備、自動包裝機械、機械手臂、售票機器、自動感應消毒機、口罩製造機、量測設備等多種商品。
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