減速機介紹

 
認識行星減速機的種類與應用
 
何謂減速機
        減速機發展歷史在我國已有40年之久，各大領域都廣泛使用。所謂的減速機一種動力傳達的機構，把許多不同比數的大小齒輪裝在一個空間裡頭，藉著齒輪間互相的咬合而組成的一種傳動系統，只要在輸入端給予一個小的力量，經過幾個齒輪的傳動後，便可產生較大的力量去帶動一個大的負載。減速的方法很多(表1.1)，最常用的是以齒輪來減速，因此減速機又稱為「齒輪箱」，齒輪箱顧名思義就是由齒輪的組合，本身並無動力，需用驅動元件來傳動它，驅動元件可以是馬達、蒸汽機、引擎、風力等。
 
減速機種類

傳動式

機械式

齒輪、蝸輪傳動

游星齒輪、傘齒輪

皮帶輪、鍊條

圓柱、滾珠

圓錐、圓盤

壓力式

電器式

油壓、氣壓

伺服馬達(行星減速機)、變頻器

(表1.1)
 
為何要使用行星減速機
在工業中主要作用是減低轉速、增加轉矩，為了降低機械在使用過程中的速度，使用減速機的目的是增加扭力、改變轉向及改變速度。 減速同時能降低負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
 
 
減速機好處與選擇

節約使用成本，如果直接由電機承擔所有工作量，很大可能會引起電機的損壞。如使用減速機，在過載巨大時減速時機先被損壞，而減速機損壞只需更換零件就能夠恢復正常使用，費用較低，若如電機損壞維修時間慢，費用也高。
有效的保護電機的作用，運轉中減速機接受較大扭矩，過載時傳輸到電機只要過載量除以減速比的數值
有效地降低轉動慣量，能夠及時的控制啟停、變速。經過減速機增大了扭矩等於是增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率，普通情況下電機要遠遠比減速機貴，所以採用行星減速機增大扭力，從而節約採購成本。
可以有效的節約能源，使用行星減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。

 
如何選擇減速機

選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑
若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控製，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

 
減速機可應用在哪裡
        減速機以精密傳動為技術基礎，因定位精準，經濟實用，精度高，承載力大等特點廣泛應用於精密工具機，自動切割設備，冶金設備，印刷設備，注塑機設備，包裝設備、監控設備、投幣式販賣機、自動置物箱、智能家電、5G

減速馬達的基本原理與分類

所謂「馬達」（motor）意指接受電力能源後轉為動力能源的電動機， 一般是在磁場內通電後將受力變為旋轉動作，廣義來說也有直線動作的馬達。 若以驅動電源的種類來區分的話，馬達可以分為DC馬達和AC馬達。
 

減速馬達的基本原理

減速馬達是指減速機和馬達的合成體。
這種合成體通常也可稱為齒輪減速馬達或齒輪減速電機，通常由專業的減速機生產廠進行合成組裝好後成套供貨。
減速馬達又稱為齒輪馬達、齒輪電動機，如陽齒輪馬達是馬達連結減速機。
齒輪馬達結構為一體成型，具有體積小扭力大的特性，常應用於連結交流電源的機械設備中，可分為單相齒輪馬達及三相齒輪馬達。
例如直流減速馬達（DC Gear Motor），也可稱為直流齒輪箱馬達，是通過在 DC直流馬達的基礎上為直流馬達加上直／橫／蝸桿蝸輪／雙軸式齒輪減速箱。連結相對應直流馬達後可有效降低輸出轉速並增大輸出轉矩，藉由齒輪箱互相連結的結構進而獲得較大的扭力，直流減速馬達所輸出的轉速與扭力，可依據齒輪減速箱的結構不同，而有不同的表現。
此外，搭配剎車器後，可為單相剎車齒輪馬達及三相剎車齒輪馬達。同時，如陽齒馬達可選擇具備IE3等級之高效率馬達產品。（馬達依額定效率的等級，區分為IE1(最低)、IE2、IE3、IE4、IE5(最高)等五個等級）
減速馬達須經特殊設計及精密加工，QC把關，要求具備低溫升、低噪音、低震動、不漏油高耐用度、高性能、低耗能、高扭力輸出的優異特性。

減速馬達的分類

減速馬達常用分類：

類別

範例

功率

大功率、小功率

減速結構

齒輪減速、行星減速、直流減速、蝸輪蝸杆減速、直流行星減速、直流齒輪減速、空心杯減速

精度

高精密、精密、普通級

標準規格

標準型、客製化型

尺寸

超大型、大型、一般、微型

齒輪傳動特性

圓柱齒輪、錐齒輪、斜齒輪

減速馬達的應用

減速馬達應用廣泛，可用於監控設備、投幣式販賣機、自動置物箱、智能家電、5G衛星設備、吸塵器、自動餵食器運輸機器人、收銀機台、掃地機、咖啡機、票據印表機、自動窗簾、健身設備、自動包裝機械、機械手臂、售票機器、自動感應消毒機、口罩製造機、量測設備等多種商品。

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