認識行星減速機的種類與應用
 
何謂減速機
        減速機發展歷史在我國已有40年之久，各大領域都廣泛使用。所謂的減速機一種動力傳達的機構，把許多不同比數的大小齒輪裝在一個空間裡頭，藉著齒輪間互相的咬合而組成的一種傳動系統，只要在輸入端給予一個小的力量，經過幾個齒輪的傳動後，便可產生較大的力量去帶動一個大的負載。減速的方法很多(表1.1)，最常用的是以齒輪來減速，因此減速機又稱為「齒輪箱」，齒輪箱顧名思義就是由齒輪的組合，本身並無動力，需用驅動元件來傳動它，驅動元件可以是馬達、蒸汽機、引擎、風力等。
 
減速機種類

傳動式

機械式

齒輪、蝸輪傳動

游星齒輪、傘齒輪

皮帶輪、鍊條

圓柱、滾珠

圓錐、圓盤

壓力式

電器式

油壓、氣壓

伺服馬達(行星減速機)、變頻器

(表1.1)
 
為何要使用行星減速機
在工業中主要作用是減低轉速、增加轉矩，為了降低機械在使用過程中的速度，使用減速機的目的是增加扭力、改變轉向及改變速度。 減速同時能降低負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。
 
 
減速機好處與選擇

節約使用成本，如果直接由電機承擔所有工作量，很大可能會引起電機的損壞。如使用減速機，在過載巨大時減速時機先被損壞，而減速機損壞只需更換零件就能夠恢復正常使用，費用較低，若如電機損壞維修時間慢，費用也高。
有效的保護電機的作用，運轉中減速機接受較大扭矩，過載時傳輸到電機只要過載量除以減速比的數值
有效地降低轉動慣量，能夠及時的控制啟停、變速。經過減速機增大了扭矩等於是增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率，普通情況下電機要遠遠比減速機貴，所以採用行星減速機增大扭力，從而節約採購成本。
可以有效的節約能源，使用行星減速機讓電機滿足輸出扭矩電流減少很多。

 
如何選擇減速機

選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上最大使用軸徑
若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控製，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

 
減速機可應用在哪裡
        減速機以精密傳動為技術基礎，因定位精準，經濟實用，精度高，承載力大等特點廣泛應用於精密工具機，自動切割設備，冶金設備，印刷設備，注塑機設備，包裝設備、監控設備、投幣式販賣機、自動置物箱、智能家電、5G

減速馬達的基本原理與分類

所謂「馬達」（motor）意指接受電力能源後轉為動力能源的電動機， 一般是在磁場內通電後將受力變為旋轉動作，廣義來說也有直線動作的馬達。 若以驅動電源的種類來區分的話，馬達可以分為DC馬達和AC馬達。
 

減速馬達的基本原理

減速馬達是指減速機和馬達的合成體。
這種合成體通常也可稱為齒輪減速馬達或齒輪減速電機，通常由專業的減速機生產廠進行合成組裝好後成套供貨。
減速馬達又稱為齒輪馬達、齒輪電動機，如陽齒輪馬達是馬達連結減速機。
齒輪馬達結構為一體成型，具有體積小扭力大的特性，常應用於連結交流電源的機械設備中，可分為單相齒輪馬達及三相齒輪馬達。
例如直流減速馬達（DC Gear Motor），也可稱為直流齒輪箱馬達，是通過在 DC直流馬達的基礎上為直流馬達加上直／橫／蝸桿蝸輪／雙軸式齒輪減速箱。連結相對應直流馬達後可有效降低輸出轉速並增大輸出轉矩，藉由齒輪箱互相連結的結構進而獲得較大的扭力，直流減速馬達所輸出的轉速與扭力，可依據齒輪減速箱的結構不同，而有不同的表現。
此外，搭配剎車器後，可為單相剎車齒輪馬達及三相剎車齒輪馬達。同時，如陽齒馬達可選擇具備IE3等級之高效率馬達產品。（馬達依額定效率的等級，區分為IE1(最低)、IE2、IE3、IE4、IE5(最高)等五個等級）
減速馬達須經特殊設計及精密加工，QC把關，要求具備低溫升、低噪音、低震動、不漏油高耐用度、高性能、低耗能、高扭力輸出的優異特性。

減速馬達的分類

減速馬達常用分類：

類別

範例

功率

大功率、小功率

減速結構

齒輪減速、行星減速、直流減速、蝸輪蝸杆減速、直流行星減速、直流齒輪減速、空心杯減速

精度

高精密、精密、普通級

標準規格

標準型、客製化型

尺寸

超大型、大型、一般、微型

齒輪傳動特性

圓柱齒輪、錐齒輪、斜齒輪

減速馬達的應用

減速馬達應用廣泛，可用於監控設備、投幣式販賣機、自動置物箱、智能家電、5G衛星設備、吸塵器、自動餵食器運輸機器人、收銀機台、掃地機、咖啡機、票據印表機、自動窗簾、健身設備、自動包裝機械、機械手臂、售票機器、自動感應消毒機、口罩製造機、量測設備等多種商品。

AC

減速機的工作原理、 減速機 構造與常見類型

減速機是一種機械裝置，其通過齒輪等裝置來降低動力的旋轉速度並輸出動力，可以獲得與減速比（齒數比或皮帶輪比）成比例的轉矩。

圖說：減速機通過齒輪等裝置來降低動力端地轉速，增加轉矩。

減速機工作原理概述

減速機是原動機（機械設備中的重要驅動部分）和工作機之間的獨立閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速機結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，應用非常廣泛。
 
簡單了解其原理，可假設存在一種減速機，該減速機包括兩個齒輪，該兩個齒輪在輸入側具有15個齒而在輸出側具有30個齒。由於每個的齒數為1：2，因此輸入側的轉速（旋轉速度）在輸出側減半，並且獲得的扭矩加倍。在這種情況下，減速比為2。
 
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪，達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機的基本構造

減速機主要由傳動零件（齒輪或蝸杆）、軸、軸承、箱體及其附件所組成。基本結構可分為三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合（2）箱體（3）減速機附屬零件。
 
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸製成一體，稱齒輪軸，這種結構用於齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mm時，應採用這種結構。
 
而當df-d

因為機械裝置越來越高度精密化，相對定位準確度要求就更高了。這時時規皮帶輪和皮帶就是為了能高效傳輸機械所產生的旋轉運動力而設計

減速機與伺服器馬達安裝說明